Accelerometro ADXL345

23 March, 2014 | Stefano Ivancich

L’ADXL345 è un piccolo, sottile, a bassa potenza, accelerometro a 3 assi con alta risoluzione (13 bit) di misura fino a ± 16 g. I dati di uscita sono formattati a blocchi di 16 bit accessibili sia attraverso il bus SPI (a 3 o 4 fili) sia con l’interfaccia digitale I2C. L’ADXL345 è adatto per misurare l’accelerazione statica di gravità nelle applicazioni tilt-sensing.

Componenti

Accelerometro ADXL345
Arduino

Schema elettrico

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Codice di esempio

#include "Wire.h"
#include "ADXL345.h"

const float alpha = 0.5;

double fXg = 0;
double fYg = 0;
double fZg = 0;

ADXL345 acc;

void setup()
{
  acc.begin();
  Serial.begin(9600);
  delay(100);
}

void loop()
{
  double pitch, roll, Xg, Yg, Zg;
  acc.read(&Xg, &Yg, &Zg);

  //Low Pass Filter to smooth out data
  fXg = Xg * alpha + (fXg * (1.0 - alpha));
  fYg = Yg * alpha + (fYg * (1.0 - alpha));
  fZg = Zg * alpha + (fZg * (1.0 - alpha));

  //Roll and Pitch Equations
  roll  = (atan2(-fYg, fZg)*180.0)/M_PI;
  pitch = (atan2(fXg, sqrt(fYg*fYg + fZg*fZg))*180.0)/M_PI;

        Serial.print("\tY: ");
  Serial.print(pitch);
  Serial.print("\t Z: ");
  Serial.println(roll);

  delay(500);
}

Link utili

Libreria ADXL345.h: https://github.com/Anilm3/ADXL345-Accelerometer/tree/master/Arduino
Datasheet ADXL345: http://www.analog.com/static/imported-files/data_sheets/ADXL345.pdf
Guida GY80: http://blog.oscarliang.net/use-gy80-arduino-adxl345-accelerometer/